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에스오에스랩, 엔비디아 ‘젯슨 토르’ 로봇생태계 진입··휴머노이드 공식 센서 파트너 기대

김규환 기자

입력 2026-01-05 12:06

에스오에스랩, 엔비디아 ‘젯슨 토르’ 로봇생태계 진입··휴머노이드 공식 센서 파트너 기대이미지 확대보기
국내 라이다 전문기업 에스오에스랩이 엔비디아의 차세대 로봇·자율주행 컴퓨팅 플랫폼인 Jetson Thor 생태계로의 진입 가능성이 거론되고 있다. 이미 엔비디아 자율주행·로봇 플랫폼과의 기술 연동 실적을 확보한 만큼, 향후 NVIDIA Isaac ROS 기반 공식 센서 파트너로의 확장 여부에 업계 관심이 쏠린다.

에스오에스랩은 엔비디아의 자율주행 플랫폼 DRIVE AGX Orin에서 자사 3D 라이다를 연동해 실시간 인식 데모를 시연하며, 엔비디아 생태계 내 센서 파트너로 공식 지정된 바 있다. 해당 데모에서는 라이다가 수집한 포인트클라우드 데이터를 엔비디아 AI 연산 플랫폼에서 처리해 객체 인식 및 공간 인지까지 구현했다.

이같은 사실과 더불어 에스오에스랩은 Jetson 계열 엣지 AI 컴퓨팅 모듈과 자사 라이다를 결합해 로봇·스마트 인프라 환경에서의 실증 사례를 공개해온 바 있다. 이는 라이다 데이터가 엔비디아의 CUDA·AI 스택 위에서 정상적으로 처리·활용될 수 있음을 보여주는 사례로, 차세대 플랫폼인 Jetson Thor로의 기술적 확장 가능성을 뒷받침한다.

Jetson Thor는 휴머노이드 로봇과 자율 이동 로봇(AMR)을 겨냥한 엔비디아의 차세대 로봇 전용 플랫폼으로, Isaac ROS 및 Isaac Sim과의 결합을 통해 센서·인지·제어를 통합하는 것이 특징이다.

업계에서는 기존 Jetson 및 DRIVE 플랫폼에서 연동 이력을 확보한 센서 업체들이 Jetson Thor 생태계에서도 우선 검토 대상이 될 것으로 보고 있다.

다만 현재까지 에스오에스랩이 Isaac ROS 공식 센서 파트너로 명시적으로 발표된 것은 아니다. 엔비디아는 통상 로봇 OEM이나 핵심 센서 업체를 대상으로 단계적인 기술 검증과 공동 시연을 거쳐 공식 파트너를 지정해 왔다. 이에 따라 에스오에스랩의 경우, 향후 Jetson Thor 기반 로봇 데모나 Isaac ROS 연동 사례 공개 여부가 공식 파트너 진입의 분수령이 될 전망이다.
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업계 관계자는 “엔비디아 로봇 생태계에서 중요한 것은 단순한 협력 선언이 아니라 실제 플랫폼 상에서의 센서 연동 이력”이라며 “에스오에스랩은 이미 엔비디아 자율주행·로봇 스택과의 실증 경험을 보유한 만큼, Jetson Thor 확산 국면에서 주목받을 가능성이 있다”고 말했다.

김규환 데이터투자 기자 pr@datatooza.com
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